PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点，由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制，所控制的逻辑问题能是多种多样的：组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等，都可进行。

  PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时可编写多套或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。

  用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都要使用到它。目前，PLC首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。

  模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产，特别是连续型生产的全部过程，常要对这些物理量来控制。

  作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那是一大不足，为此各PLC厂家都在这方面做大量的开发。目前，不仅大型、中型机能够直接进行模拟量控制，就是小型机，也能进行这样的控制。PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A/D、D/A单元。它也是I/O单元，不过是特殊的I/O单元。

  A/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC;D/A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。作为一种特殊的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离、与输入输出继电器(或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区，可读写)交换信息等等特点。

  这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有温度。D/A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA，有的还可处理正负值的。这里的D，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。A/D、D/A有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。有了A/D、D/A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息解决能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方、插值，还可进行浮点运算，有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出，计算机能算的它几乎都能算。

  PLC进行模拟量控制，还有A/D、D/A组合在一起的单元，并可用PID或模糊控制算法实现控制，可得到很高的控制质量。用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。当然，若纯为模拟量的系统，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。

  实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。

  目前，先进国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40%～80%，有些甚至更高。PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹，可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k，有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置，则可完全依NC的原理实现种种控制。

  高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则可完全用NC的办法，进行数字量的控制。新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。

  随着PLC技术的发展，其数据存储区慢慢的变大。如德维森公司的PLC，其数据存储区(DM区)可达到9999个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去。PLC还可配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。

  PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这一些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。

  电力用户曾使用PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。

  PLC自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分的发挥其作用。其实，完全可利用它进行PLC自身工作的监控，或对控制对象进行监控。对一个复杂的控制管理系统，特别是自动控制系统，监控以至进一步能自诊断是非常必要的，它可减少系统的故障，出了故障也好查找，可提高累计平均无故障运行时间，降低故障修复时间，提高系统的可靠性。

  PLC可与个人计算机相连接进行通讯，可用计算机参与编程及对PLC来控制的管理，使PLC用起来更方便。

  为了充分的发挥计算机的作用，可实行一台计算机控制与管理多台PLC，多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯，交换信息，以实现多的对PLC控制管理系统的监控。PLC与PLC也可通讯，可一对一PLC通讯，可几个PLC通讯，可多到几十、几百。

  PLC与智能仪表、智能执行装置(如变频器)，也可联网通讯，交换数据，相互操作。可联接成远程控制系统，系统范围面可大到10公里或更大。可组成局部网，不仅PLC，而且高档计算机、各种智能装置也都可进网。可用总线网，也可用环形网。网还可套网。网与网还可桥接。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置组织在一个网中。网间的结点可直接或间接地通讯、交换信息。

  联网、通讯，正适应了当今计算机集成制造系统(CIMS)及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点(Point)、到线((Line)再到面(Aero)，使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体，进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景，已越来越清楚地展现在我们这一代人的面前。

  以上几点应用是着重从质上讲的。从量上讲，PLC有大、有小。所以它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备，甚至一个部件，一个站点；大的可控制多台设备，一条生产线，以至于整个工厂。可以说工业控制的大小场合，不能离开PLC。

  在一些电子部件产品测试时，早先很多生产厂商都使用继电接触控制管理系统。该系统由分立元件组成，由于线路简单，元件控制精度不高，加上抗干扰能力级差，所以运行不够稳定，误动作频繁，使产品的测试和分析不准确。 随着现代工艺的高精度要求，为了适应市场需求，采用可编程控制器对原继电电气控制管理系统进行改造，但由于各PLC厂家硬件模块和软件结构绝大多数都是专用的、互不兼容的，系统各模块间的交互方式、通信机制也各不相同，这使得控制系统相对独立、彼此封闭。随技术的进步和市场之间的竞争的加剧，这种专用体系结构的控制管理系统越来越暴露了其固有的缺陷。由于基于PC平台的软件PLC无需专门的编程器，可充分的利用PC机的软硬件资源，直接采用梯形图或语言编程，具有良好

  现阶段，世界各地的工业化生产都都会存在一个关键问題，即人力成本及原料价格都随着時间的变化在持续高涨，尽管某些海外头企业都依据有关國家的人力成本来做好重新分配，但这一难题只会在日后的行业發展中愈来愈显著。 因而，有关行业的公司都会注重自动化生产，来替代愈来愈贵的人工成本。自动打螺丝机来替代人工,从长久而言，这样将会使大量的人力资源在原先的生产流水线被取代，最后只会有少部分人要留下来。而取代那部分劳动力，将会再次遭遇就业问题，假如这一难题不处理好的线个严重的社会热点问题。 不过，就现阶段的自动化流水线而言，距離建立大范畴的智能工业生产还有非常长一段路要走。究其原因，更多的由于如今的机器人受制于成本价格和功能。机器人的成

  与社会发展之间的矛盾 /

  PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装不正确使用，就会造成程序错误或运算错误，因此在使用中应注意以下问题：     1、工作环境 (1)温度。PLC要求环境和温度在0～55 ℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。 (2)湿度。为了能够更好的保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85％。 (3)震动。应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为0～55 Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，一定要采取减震措施，如采用减震胶等。 (4)空气。避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对空气中有较多粉尘

  1 引言 近年来，35kV及以上等级变电站越来越多实现无人值守，而站内低压用电是保证变电站各种电气设备正常运行维护的基础，因此对变电站低压配电屏进行相对有效监控就越发显得重要。低压配电屏一次系统结构一般设计为两路进线，通过自动转换开关ATS或者联络开关实现不同电源之间的切换，出线负荷可根据实际的需求配备相应的开关。在低压配电屏中加入智能控制管理系统，不仅可准确掌握相关电量参数、实现自动切换、远程监控等功能，还可丰富产品内涵，极大提升产品竞争力。本文主要介绍低压智能控制屏的设计思路及实现方式，通过系统的集成，将PLC、触摸屏、PM表、电压检测模块等智能设备有机的结合在一起，完成对进出线开关及相关电力参量的有效监控。 2 设计的基本要求 低压智

  1 引言 当今自动化控制产品日新月异，相同功能的实现有各种各样不同的方式。比如很多设备上都要使用的定位控制的实现就有很多种方法。有的利用单片机结合伺服系统实现定位控制；有的使用plc高速脉冲输出功能或配定位单元结合伺服系统实现；还有的利用变频器的多段速控制来实现定位控制。但不同的定位控制管理系统有不同的特点，成本也有很大的差异，于是针对不一样的设备对精度和响应速度的要求，选用合适的定位控制管理系统以实现最优的性价比就非常必要。本文介绍一个超高的性价比的，应用台达plc的高速计数器和与变频器通讯的功能来实现的定位控制的例子。 2 控制实例 切纸机械是印刷和包装行业最常用的设备。其完成的最基本动作是:把待裁切的材料送到指定位置，然后

  1PLC技术及其在化工装置中的应用价值 1.1PLC技术概述 PLC（ProgrammableLogicController）技术是当前自动化技术探讨研究和实践应用中较为重要的一类技术方法，这种可编程逻辑控制器在多个角度都可以表现出非消极作用价值。对于PLC技术的应用做多元化的分析，其主要涉及到了3个具体应用环节，即采样输入、执行环节以及刷新输出。采样输入主要是借助于必要的扫描方式，获取相应数据信息，促使其能够在后续得到有序分析和运用；执行环节则主要是结合所有获取的数据信息做多元化的分析汇总，了解其具体需求和现状，进而也就能够有助于做出较为准确的判断和决策，并且一起进行存储；刷新输出则是针对相应判断进行信息输出，实现对于相关控制对象的有效控制。

  (第三版) (殷瑞祥)

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