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  1.本发明属于数控切割技术领域，具体涉及一种钢板数控切割胎架上料的校正系统，还涉及一种钢板数控切割胎架上料的校正方法。

  2.在数控切割钢板施工全套工艺流程中，不管是抽直条钢板还是数控切割，都需要钢板纵向与数控切割轨道完全平行，这要求操作人员在钢板调运过程中进行校对。通常做法是利用钢尺测量钢板边缘到数控轨道之间的距离，在钢板端头利用撬杠撬动钢板，直到测量的两处距离完全相同为止，既荒度时间，也浪费体力。

  3.基于此，提供一种钢板数控切割胎架上料的校正系统及校正方法，不仅有助于钢板在数控切割胎架快速上料及精确对位校正，且能减少操作人员体力消耗，提升工作效率。

  4.本发明的目的之一在于提供一种有助于钢板在数控切割胎架快速上料及精确对位校正的校正系统。

  5.本发明的目的之二在于提供一种有助于钢板在数控切割胎架快速上料及精确对位校正的校正方法。

  6.本发明实现目的之一采用的技术方案是：提供一种钢板数控切割胎架上料的校正系统，包括：设置于一对轨道上方的多个定位机构以及位于轨道之间的顶升校正机构；

  7.同一轨道上方的多个定位机构所在直线.所述顶升校正机构包括第一顶升校正机构和第二顶升校正机构；

  9.所述第一顶升校正机构为多个，沿纵横向均匀分布于所述轨道之间，其各自的电机通过第一伺服器同步调节；所述第一顶升校正机构顶部设有可自由滚动的钢球；

  10.所述第二顶升校正机构为多个，沿纵横向均匀分布于所述轨道之间，其各自的电机通过第二伺服器同步调节；所述第二顶升校正机构的顶部设有滚轮；

  11.所述滚轮在滚轮电机的控制下沿垂直于轨道的方向滚动，通过摩擦力带动其上方的钢板移动，使钢板的侧边靠紧所述定位机构。

  12.在上述技术方案的基础上，所述第一顶升校正机构与所述第二顶升校正机构以排为单位在平行于轨道的方向交错式布置。

  13.在上述技术方案的基础上，所述第一顶升校正机构还包括罩设于所述钢球上方的第一保护设施，所述第一保护设施根据第一顶升校正机构的工作状态选择开启或关闭。

  14.在上述技术方案的基础上，所述第二顶升校正机构还包括罩设于所述滚轮上方的第二保护设施，所述第二保护设施根据第二顶升校正机构的工作状态选择开启或关闭。

  15.在上述技术方案的基础上，所述第一保护设施和所述第二保护设施的罩体由厚度为2～3mm的q235钢板制作而成。

  17.在上述技术方案的基础上，所述定位机构包括顶伸装置和挡块，所述挡块安装于所述顶伸装置的活动端，同侧的多个挡块所在直线与其对应的轨道平行。

  18.本发明实现目的之二采用的技术方案是：提供一种根据本发明目的之一所述的钢板数控切割胎架上料的校正系统的校正方法，包括以下步骤：

  19.s1、将钢板利用行车吊装放置于数控切割胎架上，调节两侧的定位机构向左或向右移动，使其位于预设的钢板对齐位置；

  20.s2、启动第一顶升校正机构向上运行，直至钢球将钢板顶起；而后启动第二顶升校正机构向上运行，直至滚轮紧贴钢板的下表面；

  21.s3、启动第二顶升校正机构中的滚轮电机，使滚轮转动，并带动钢板移动，直至钢板移动至其侧边紧贴定位机构，关闭滚轮电机，停止滚轮运行；

  22.s4、启动第二顶升校正机构向下运行至初始位置并关闭；而后启动第一顶升校正机构向下运行至初始位置并关闭；

  24.在上述技术方案的基础上，所述步骤s2中，启动第一顶升校正机构向上运行的过程中，打开第一保护设施，使钢球露出；

  25.启动第二顶升校正机构向上运行的过程中，打开第二保护设施，使滚轮露出。

  26.在上述技术方案的基础上，所述步骤s4中，启动第二顶升校正机构向下运行的过程中，关闭第二保护设施，使其罩设于所述滚轮上方；

  27.启动第一顶升校正机构向下运行的过程中，关闭第一保护设施，使其罩设于所述钢球的上方。

  29.(1)本发明提供的一种钢板数控切割胎架上料的校正系统，设置有两种不同的顶升校正机构，其中，顶部设有钢球的第一顶升校正机构使钢板便于移动，顶部带有滚轮的及电机的第二顶升校正机构用于控制钢板在钢球上沿垂直于轨道的方向平移，在两者的共同作用下，将钢板靠紧预设的定位机构，进而实现钢板在轨道上方的精确对位。

  30.(2)本发明提供的一种钢板数控切割胎架上料的校正系统，为第一顶升校正机构和第二顶升校正机构分别设置了对应的保护设施。保护设施能够在顶升校正机构的上升过程中开启，使钢球与滚轮露出，便于后续的钢板位置调节操作；保护设施在顶升校正机构下降过程中关闭，罩设于钢球和滚轮上方，对钢球和滚轮进行保护，防止后续数控切割过程对钢球和滚轮表面造成损伤，延长设备常规使用的寿命，确保系统正常运行。

  31.(3)本发明提供的一种钢板数控切割胎架上料的校正方法，借助于特殊的顶升机构，通过顶升机构的钢球、滚轮与定位机构之间的相互配合，实现了钢板位置的调整，有效的解决了钢板在数控切割胎架运送过程中存在的易于移动和转向的问题，不仅提高了上料效率和对位精度，而且减轻了操作人员的工作负担，提升工作效率。

  32.图1为本发明实施例提供的一种钢板数控切割胎架上料的校正系统的俯视图；

  33.图2为本发明实施例提供的一种钢板数控切割胎架上料的校正系统的一侧视图；

  34.图3为本发明实施例提供的一种钢板数控切割胎架上料的校正系统的另一侧视图；

  43.其中，1-轨道；11-定位机构；111-顶伸装置；112-挡块；2-顶升校正机构；21-第一顶升校正机构；211-钢球；212-第一保护设施；22-第二顶升校正机构；221-滚轮；222-第二保护设施；223-滚轮电机。

  44.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

  45.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

  48.请参见图1-3，本实施例提供了一种钢板数控切割胎架上料的校正系统，其包括：设置于一对轨道1上方的多个定位机构11以及位于轨道1之间的顶升校正机构2；位于同一根轨道1上方的多个定位机构11所在直线平行；所述顶升校正机构2包括第一顶升校正机构21和第二顶升校正机构22。

  49.所述第一顶升校正机构21为多个，且沿纵横向均匀分布于两轨道1之间，其各自的电机通过第一伺服器同步调节；所述第一顶升校正机构21顶部设有可自由滚动的钢球211；所述第二顶升校正机构22为多个，且沿纵横向均匀分布于两轨道1之间，其各自的电机通过第二伺服器同步调节；所述第二顶升校正机构22的顶部设有滚轮221；所述滚轮221沿垂直于轨道1的方向滚动，通过摩擦力带动其上方的钢板移动，使钢板的侧边靠紧所述定位机构11。

  50.在上述钢板数控切割胎架上料的校正系统中，设置有两种不同的顶升校正机构2：其中，顶部设有钢球211的第一顶升校正机构21使钢板便于移动；顶部带有滚轮221的第二顶升校正机构22在滚轮电机223的作用下控制钢板在钢球211上沿垂直于轨道1的方向平移。第一顶升校正机构21和第二顶升校正机构22分别设置有伺服器，能保证多台同类的顶升设备同时动作，保证钢板的水平度。在两者的共同作用下，使钢板靠紧预设的定位机构11，进而实现钢板在轨道1上方的精确对位。

  51.具体地，多个第一顶升校正机构21在两轨道1之间均匀分布，且第一顶升校正机构21的顶部设置为可自由滚动的钢球211，并能够最终靠添加润滑油提高钢球211的滚动性能，进而减小钢板移动过程中的阻力，使得钢板能够轻松的在顶升校正机构上方移动。第二顶升校正机构22作为控制钢板移动的装置，其顶部的滚轮221的转动方向与钢板纵向(即轨道1方向)相互垂直，通过具有摩擦力的滚轮221转动带动钢板在水平方向挪动，使其向靠近轨道的方向移动。

  52.进一步的，在本实施例中，所述第一顶升校正机构21与所述第二顶升校正机构22以排为单位在平行于轨道1的方向交错式布置，这样的布置方式有助于钢珠和滚轮更好的配合，提高钢板对位的效率。第一顶升校正机构21与第二顶升校正机构22的具体布置数量根据钢板的尺寸而设置，还需要参考第一顶升校正机构21的承载能力及第二顶升校正机构22的滚动性能。

  53.本发明提供的校正系统主要是针对钢板整料或大块余料钢板，对于长度≥3米，宽度长度≥1米的钢板，第一顶升校正机构21与第二顶升校正机构22纵横向布置举例≤500mm。

  54.本发明将第一顶升校正机构21和第二顶升校正机构22在数控切割胎架隔板的空隙内均匀布置，确保承力均匀及转动过程中受力合理。同时第一顶升校正机构21和第二顶升校正机构22分别通过伺服器连接，并设置有各自对应的同步电机，确保多个顶升装置上升过程中步调的一致性。

  55.请参见图4-6，第一顶升校正机构21包括位于其底部的液压顶升设备，液压顶升设备的活动端安装有钢球底座，钢球211能够在底座内灵活滚动。所述第一顶升校正机构21还包括罩设于所述钢球211上方的第一保护设施212，所述第一保护设施212根据第一顶升校正机构21的工作状态选择开启或关闭。在本实施例中，第一保护设施212包括一对罩体和罩体下方的控制件，一对罩体在开启状态下向两侧下方打开，在闭合状态下呈半球状罩设于钢球211的上方。

  56.在本发明中，通过在第一顶升校正机构21的钢球211外侧设置第一保护设施212，控制第一保护设施212在顶升过程中开启，保证钢板能够在钢球211表面移动；第一保护设施212在顶升机构下降过程中关闭，罩设于钢球211外部，能预防钢球211在钢板切割过程中被切割或被融化的铁渣喷溅到而影响钢球的自由滚动效果，有效的避免钢球表面遭到破坏、增大阻力，进而对钢板的顺利移动造成影响。

  57.请参见图7-10，第二顶升校正机构22包括位于其底部的液压顶升设备，液压顶升设备的活动端安装有滚轮底座，滚轮电机223的轴承与滚轮221的轴承通过齿轮相连，滚轮电机223通过齿轮带动滚轮221转动，多个滚轮221均匀分布在胎架纵横隔板间隙，通过滚轮电机伺服器使所有滚轮电机223同步调转动，进而使滚轮221转动，进而带动钢板移动。所述第二顶升校正机构22还包括罩设于所述滚轮221上方的第二保护设施222，所述第二保护设施222根据第二顶升校正机构22的工作状态选择开启或关闭。在本实施例中，第二保护设施222的结构可以与第一保护设施212的结构类似，也能够使用其他的形式，不做过多限定。

  58.在本发明中，通过在第二顶升校正机构22的滚轮221外侧设置第二保护设施222，控制第二保护设施222在顶升过程中开启，保证钢板能够在滚轮221及钢球211表面滚动；第二保护设施222在顶升机构下降过程中关闭，罩设于滚轮221的外部，能预防滚轮221在钢板切割过程中被切割或被融化的铁渣喷溅到，避免切割过程对滚轮221的表面以及滚轮电

  59.优选地，所述第一保护设施212和所述第二保护设施222的罩体由厚度为2～3mm的q235钢板制作而成。

  60.进一步的，为了更好的提高滚轮221转动带动钢板移动的效果，本实施例中，所述滚轮221采用耐磨弹性塑料制成。耐磨弹性塑料有助于增大钢板与滚轮之间的摩擦力，有很大成效避免滚轮转动过程中钢板与滚轮发生相对移动而出现打滑的现象。

  61.请参见图11，以左侧的定位机构11为例，所述定位机构11包括顶伸装置111和挡块112，所述挡块112安装于所述顶伸装置111的活动端，同侧的多个挡块112所在直线平行。进一步的，同侧的多个定位机构11之间设有第三伺服器，用于控制多个定位机构11同步移动。在具体操作的流程中，根据钢板的宽度，调整各定位机构11顶伸装置111活动端的伸出长度，使其保持一致，将同侧的各挡块112位于与轨道1平行的直线上。在后续的校正过程中，利用滚轮221和钢球211实现钢板的移动，使其边靠近预设的挡块，即实现了钢板与轨道的对位操作。

  63.本实施例提供了一种基于实施例1所述的钢板数控切割胎架上料的校正系统的校正方法，包括以下步骤：

  64.步骤一：将钢板利用行车吊装放置于数控切割胎架上，调节两侧的定位机构11向左或向右移动，使其位于预设的钢板对齐位置；

  65.步骤二：启动第一顶升校正机构21向上运行，直至钢球211将钢板顶起；而后启动第二顶升校正机构22向上运行，直至滚轮221紧贴钢板的下表面；

  66.步骤三：启动第二顶升校正机构22中的滚轮221电机，使滚轮221转动，并带动钢板移动，直至钢板移动至其侧边紧贴定位机构11，关闭滚轮电机223，停止滚轮221运行；

  67.步骤四：启动第二顶升校正机构22向下运行至初始位置并关闭；而后启动第一顶升校正机构21向下运行至初始位置并关闭；

  69.进一步的，所述校正方法还包括：在步骤二中，启动第一顶升校正机构21向上运行的过程中，打开第一保护设施212，使钢球211露出；启动第二顶升校正机构22向上运行的过程中，打开第二保护设施222，使滚轮212露出。

  70.进一步的，所述校正方法还包括：在步骤四中，启动第二顶升校正机构22向下运行的过程中，关闭第二保护设施222，使其罩设于所述滚轮221上方；启动第一顶升校正机构21向下运行的过程中，关闭第一保护设施212，使其罩设于所述钢球211的上方。

  71.在上述操作的流程中，将第一保护设施212和第二保护设施222在顶升校正机构2的上升过程中开启，使钢球211与滚轮221露出，便于后续的钢板位置调节操作；将第一保护设施212和第二保护设施222在顶升校正机构2下降过程中关闭，使两者分别罩设于钢球211和滚轮221上方，对钢球211和滚轮221进行保护，防止后续数控切割过程对钢球211和滚轮221的表面造成损伤，延长设备常规使用的寿命，确保系统正常运行。

  72.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

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